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2025年度汇总-成长
2026年开年之际，回顾过去一年的得失，希望今年生活平顺，事业能够取得进步~2025年是企业成立后的第三年，整体感觉过去一年的主旋律是成长，想要做的事情能够慢慢落地，能够感受到事情推进~希望2026年能够进步与成长~
机械手-实时仿真
团队通过实时仿真，在不依赖昂贵复杂传感器的条件下，实现接触力的感知；该方法具有极高的性价比，制约因素在响应速度；我们通过机械手作为一个实验平台，通过舵机的扭矩实时感知抓取过程的接触压力和切应力，最终实现柔性抓取。
涵道无人机
基于pix4，搭载激光雷达和摄像头，实现地形探测和感知。飞控可以基于地面站参数化配置，能够有效的节省调试时间，提高稳定性；orin nano 具有较好的计算能力，有效实现实时环境感知与结构状态监测。
实时仿真 — 便携式应力感知摄像头应用案例
通过摄像头获取三维应力场，实现结构的安全监测，最终应用于智能机器人实现柔性抓取以及物理交互。我们推出无线网络摄像头，能够基于WIFI获取结构的图像数据，后期基于AI算法实现特征参数的获取，最终实现结构力学量的感知。
便携式应变采集器
尺寸为：60mm*60mm*35mm；内置锂电池，采集的应变数据直接存储到SD卡，支持历史数据回溯；输出：RS485，标准modbus RTU协议，通讯支持115200。定：五段线性修正；采样速率：支持1280hz采样。
实时仿真 — 数据采集器
通过传感器获取物理世界的局部状态，后续基于实时仿真进行推理，进而为智能装备提供完备的信息输入，最终实现物理感知。在无人机安全监测领域，通过传感器获取系统的负载情况，推断结构在极端工作环境下的实时变形特征，确保无人系统的安全可靠。
项目来源
1.北京某企业陀螺仪传动机构设计；（已完成）
2.自研项目-融合物理规律的数字孪生；（重点项目）（进行中）（2022.10-2024.6）
3.加州大学洛杉矶分校师兄合作项目-柔性材料力学计算；（进行中）
4.无锡某企业脑电信号处理算法；（已完成）
5.深圳某企业图像识别及水印清理；（已完成）
6.浙江某袜厂生产线质量检测；（进行中）（人工智能赋能行业应用）（2023.10-2025.12）
7.电子科技大学结构健康监测-传感器及采集系统；
8.北京某企业面向电网场景的边缘网关定制；
9.HOYA株式会社外协项目-眼镜尺寸智能测量；（已完成）
10.南京某企业无人机结构设计；（已完成）
11. 成都某无人机厂家；座椅力学状态监测；（已完成）
12.北京航空航天大学某课题组；（实时仿真系统）；（进行中）
产品列表
力场实时感知系统
传感器+实时仿真
推出了全新的工具——SimSensor，搭载有传感器接口（支持温度传感器、应变采集器），视频感知模块（支持AI推理），支持数据可视化，窗口配置。
SimSensor
AI+实时仿真硬件
SimSensor，搭载有传感器接口（支持温度传感器、应变采集器），视频感知模块（支持AI推理），支持数据可视化，窗口配置。
图像识别系统
智能制造 AGENT
提供软硬件系统集成，支持海康、POE网络摄像头与AI系统集成，支持大模型和小模型识别目标，在智能制造领域具有多个成功案例。
物联网平台
传感器+高精度物理仿真
能够实现传感器数据的汇总和解算，后续通过高精度物理AI，实现全场数据测量及获取，应用于大型机械、国防和风力发电等领域。
智能硬件类
ORCA Hand
17自由度灵巧手
采用17自由度腱绳驱动与仿人五指结构，支持灵巧抓取、遥操作及智能算法验证；便于快速开展具身智能与机器人操作研究。
机械手
Amazing Hand
串口舵机，能够实现温度保护、位置检测和机械手状态检测等，比较适合DIY学习，舵机学习调试，具有极高性价比~
控制方法：提供Python程序，可以通过电脑串口直接控制；负载：200-300g，能够提供定制；
机械臂
六轴机械臂
采用闭环控制，支持VLA视觉—语言—动作模型接入与部署，可完成抓取、搬运、分拣等智能任务，具备高精度、高可靠性与灵活扩展特点。
涵道无人机
结构监测系统
搭载NVDIA Jetson 模块，能够支持人工智能算法部署；搭载高精度物理仿真算法，获取结构的实时受力状态，保证结构的安全性。
智能感知类
压力传感器
阵列式 柔性织物
采用柔性织物基底，实时检测压力变化与分布。支持弯曲、拉伸及多场景集成，适用于智能穿戴、机器人触觉与健康监测等领域。
可拉伸传感器
电容传感器
具备高灵敏度、快速响应和良好稳定性，可精准检测拉伸、弯曲及形变变化。轻薄易集成，适用于智能穿戴、人体动作监测、柔性机器人及人机交互等场景。
应变信号采集板
应变片信号采集板
应变信号采集模块能够获取应变片输出的电压信号，输入电压为5V，支持 Modbus 协议，实现结构变形的监测，支持数据上传。
便携式采集器
微弱信号采集 结构健康监测
尺寸为：60mm*60mm*35mm；内置锂电池，采集的数据直接存储到SD卡，支持历史数据回溯；输出：RS485，标准modbus RTU协议，通讯支持115200。
边缘网关
数据中转及边缘计算
边缘网关能够进行数据的接收及预处理等，后续通过MQTT协议将结果数据推送到物联网平台；该产品的主频为1.5Ghz，内存为512M，emmc为4G，支持深度学习算法的安装部署。
拉压力传感器
力学感知模块
具有多种量程，支持高精度压力测量，后续结合边缘网关（NVIDIA Jetson模块）+物联网平台，实现全场变形的测量，具有极高的精度和优异的性价比。
信号采集板
微弱信号数据采集板
信号采集模块能够采集传感器输出的信号，后续通过蓝牙、WIFI以及NB-LOT模块，将数据传输给用户端，实现测量结果的可视化；
数据采集版
高精度数据采集版
信号采集板通过STM32L431 + BC20 + AD7190模块采集传感器数据输出数据并上传到云平台，具有极低的噪声及优异的稳定性能。
合作伙伴/客户
发展和荣誉
