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实时仿真之数据采集
实时仿真的核心目标为：见一页而知千秋；通过传感器获取关键点的物理量，最终实现全场三维感知。我们过去在传感器采集端花费了较多的精力，与陈工一起不断打磨、迭代优化，最终形成了多款产品，具有较好的精度和优异的性价比。
实时仿真及可视化
编写代码提取ABAQUS结果文件不同step和frames中的节点坐标，单元mises应力，后续构建代理模型实现实时仿真。为了能够将传感器数据与有限元仿真相结合，呈现更好的数字孪生效果，我们采用并行计算、内存预加载和GPU加速等方法，将渲染速度大幅提升。
网站优化—图片压缩
自己搭建的网站《联远智维》直接部署到云服务器上，由于带宽与价格息息相关，图片过大的时候会出现网站加载缓慢的问题。近来，在尽可能保证清晰度的前提下，编写python代码对图像进行压缩，最终实现了网站的优化。
距离测定
对于工业系统来说，有时候需要从图像获取尺寸参数，有两种方法：1.通过区域位置关系获取关键点的坐标，利用几何关系等；2.利用图像的特征，亮度梯度，色彩梯度的变化阈值；整体适用性还不错，可以通过旋转矩形框，实现带角度的目标识别。
大模型工业场景使用
使用AI大模型进行焊缝缺陷检测，替代人力实现质检；使用AI大模型进行图像的识别，优缺点分别为：1.具有很好的泛化能力，很多场景都能够使用；2.速度慢：整体感觉速度太慢，比较吃硬件。
2024年度汇总-生存
不知不觉又到了年尾，在回家团聚之前回顾过去一年的得失，希望来年生活平顺，事业能够取得进步~2024年是企业成立的第二个整年，做的事情更加聚焦一些，围绕人工智能和非标装备两块做了比较多的工作。希望在2025年，遇到困难后能够持续向。
项目来源
1.北京某企业陀螺仪传动机构设计；（已完成）
2.自研项目-融合物理规律的数字孪生；（重点项目）（进行中）（2022.10-2024.6）
3.加州大学洛杉矶分校师兄合作项目-柔性材料力学计算；（进行中）
4.无锡某企业脑电信号处理算法；（已完成）
5.深圳某企业图像识别及水印清理；（已完成）
6.浙江某袜厂生产线质量检测；（进行中）（人工智能赋能行业应用）（2023.10-2025.12）
7.电子科技大学结构健康监测-传感器及采集系统；
8.北京某企业面向电网场景的边缘网关定制；
9.HOYA株式会社外协项目-眼镜尺寸智能测量；（已完成）
10.南京某企业无人机结构设计；（已完成）
11. 成都某无人机厂家；座椅力学状态监测；（已完成）
12.北京航空航天大学某课题组；（实时仿真系统）；（进行中）
产品列表
力场实时感知系统
传感器+实时仿真
推出了全新的工具——SimSensor，搭载有传感器接口（支持温度传感器、应变采集器），视频感知模块（支持AI推理），支持数据可视化，窗口配置。
SimSensor
AI+实时仿真硬件
SimSensor，搭载有传感器接口（支持温度传感器、应变采集器），视频感知模块（支持AI推理），支持数据可视化，窗口配置。
图像识别系统
智能制造 AGENT
提供软硬件系统集成，支持海康、POE网络摄像头与AI系统集成，支持大模型和小模型识别目标，在智能制造领域具有多个成功案例。
物联网平台
传感器+高精度物理仿真
能够实现传感器数据的汇总和解算，后续通过高精度物理AI，实现全场数据测量及获取，应用于大型机械、国防和风力发电等领域。
智能硬件类
ORCA Hand
17自由度灵巧手
采用17自由度腱绳驱动与仿人五指结构，支持灵巧抓取、遥操作及智能算法验证；便于快速开展具身智能与机器人操作研究。
机械手
Amazing Hand
串口舵机，能够实现温度保护、位置检测和机械手状态检测等，比较适合DIY学习，舵机学习调试，具有极高性价比~
控制方法：提供Python程序，可以通过电脑串口直接控制；负载：200-300g，能够提供定制；
机械臂
六轴机械臂
采用闭环控制，支持VLA视觉—语言—动作模型接入与部署，可完成抓取、搬运、分拣等智能任务，具备高精度、高可靠性与灵活扩展特点。
涵道无人机
结构监测系统
搭载NVDIA Jetson 模块，能够支持人工智能算法部署；搭载高精度物理仿真算法，获取结构的实时受力状态，保证结构的安全性。
智能感知类
压力传感器
阵列式 柔性织物
采用柔性织物基底，实时检测压力变化与分布。支持弯曲、拉伸及多场景集成，适用于智能穿戴、机器人触觉与健康监测等领域。
可拉伸传感器
电容传感器
具备高灵敏度、快速响应和良好稳定性，可精准检测拉伸、弯曲及形变变化。轻薄易集成，适用于智能穿戴、人体动作监测、柔性机器人及人机交互等场景。
应变信号采集板
应变片信号采集板
应变信号采集模块能够获取应变片输出的电压信号，输入电压为5V，支持 Modbus 协议，实现结构变形的监测，支持数据上传。
便携式采集器
微弱信号采集 结构健康监测
尺寸为：60mm*60mm*35mm；内置锂电池，采集的数据直接存储到SD卡，支持历史数据回溯；输出：RS485，标准modbus RTU协议，通讯支持115200。
边缘网关
数据中转及边缘计算
边缘网关能够进行数据的接收及预处理等，后续通过MQTT协议将结果数据推送到物联网平台；该产品的主频为1.5Ghz，内存为512M，emmc为4G，支持深度学习算法的安装部署。
拉压力传感器
力学感知模块
具有多种量程，支持高精度压力测量，后续结合边缘网关（NVIDIA Jetson模块）+物联网平台，实现全场变形的测量，具有极高的精度和优异的性价比。
信号采集板
微弱信号数据采集板
信号采集模块能够采集传感器输出的信号，后续通过蓝牙、WIFI以及NB-LOT模块，将数据传输给用户端，实现测量结果的可视化；
数据采集版
高精度数据采集版
信号采集板通过STM32L431 + BC20 + AD7190模块采集传感器数据输出数据并上传到云平台，具有极低的噪声及优异的稳定性能。
合作伙伴/客户
发展和荣誉
