背景介绍
柔性抓取在各行各业都有广泛的应用；目前有两种技术流派：
1.集成触觉传感器，实现接触压力和接触切应力的感知，后续通过强化学习算法实现柔性抓取；
2.通过仿真，不依赖昂贵复杂的传感器，实现接触力的感知；该方法具有极高的性价比，制约因素在响应速度；
为了验证实时仿真的应用场景，我们通过机械手作为一个实验平台，通过舵机的扭矩实时感知抓取过程的接触压力和切应力，最终实现柔性抓取。
能够提供散件和组装调试后的成品，有兴趣可以提供组装教程，串口舵机，能够时间温度保护、位置检测和机械手状态检测等，比较适合DIY学习，舵机学习调试，具有极高性价比~
控制方法：提供Python程序，可以通过电脑串口直接控制（标准的TTL串口，可以通过USB线直接与电脑连接）；
负载：200-300g，能够提供定制；
应用场景：动作展示，轻负载的抓取。
