背景介绍
实时仿真的核心目标为：见一页而知千秋；通过传感器获取关键点的物理量，最终实现全场三维感知。
我们过去在传感器采集端花费了较多的精力，与陈工一起不断打磨、迭代优化，最终形成了多款产品，具有较好的精度和优异的性价比，主要有：
一、采集节点（支持定制）
尺寸：23*23mm；
接口：RS485，采用modbus RTU协议，波特率115200；（同样支持TTL）；
采样速率：10Hz或40Hz
滤波：内置卡尔曼滤波，能够有效屏蔽外界干扰；
二、边缘计算节点
边缘网关能够获取采集节点上传的数据，通过内置的AI算法，实现信息的提取和解算，最终结合实时渲染实现实时的仿真。
可以通过两种方式获取飞机的三维变形特征：
1.通过陀螺仪类传感器节点获取机翼末端的位移，后续将对应节点的位移输入代理模型，最后通过渲染进行可视化展示；
2.通过力学类传感节点获取机翼特征点的应变，后续将对应单元应变输入代理模型，最后通过渲染进行可视化展示。
